技术详细介绍
本发明公开了一种移动舞台运动模式的切换及其控制方法，包括以下步骤1)根据欧拉运动学方程及运动学原理建立移动舞台的运动学模型；2)其次，对应不同的运动模式，设计不同的控制方法。本发明是为了克服现有技术中的移动舞台无法满足曲线运动并同时完成旋转的需要，提供了移动舞台运动模式的切换及其控制方法，可有效满足演出艺术多样化展示的需要。
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