[00244547]一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611085499.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池；协调节点包括一个ZigBee模块，协调节点用于计算移动小车的位置坐标。以及提供一种适用于多传感器的移动小车避障和定位方法。本发明能显著提高移动小车的避障和定位的精确性。
一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池；协调节点包括一个ZigBee模块，协调节点用于计算移动小车的位置坐标。以及提供一种适用于多传感器的移动小车避障和定位方法。本发明能显著提高移动小车的避障和定位的精确性。
