[00244551]一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710327895.3
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
浙江工业大学
进入空间
所在地:浙江杭州市
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法,包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型,包括动力学模型和状态空间模型;步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法,包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型,包括动力学模型和状态空间模型;步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。