技术详细介绍
本[发明专利]所述一种助餐服务机器人，包括可升降餐台，可升降餐台设有四自由度机械手、餐盘、麦克风、射频天线、水平摄像机和竖直摄像头，可升降餐台设有机械手可在其上移动的导轨。本[发明专利]采用了机器视觉技术，竖直摄像头负责对餐盘及食物进行拍摄，通过图像处理技术发现食物集中区域，数控装置发出指令驱动机械手到达目标位置进行取食。水平摄像机负责对人脸的朝向、人嘴部位置以及人嘴与餐勺的分离情况进行测量或判断，数控装置发出指令驱动机械手到达指定位置进行喂食。
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