[00246410]一种蜗杆驱动机械手爪
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710465772.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪，驱动模块可驱动蜗杆进行转动，在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动，从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度，根据平行四边形的原理，夹紧面会发生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而蜗轮蜗杆的传动非常的精密，使得本[发明专利]可以实现精确的夹取，同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪，驱动模块可驱动蜗杆进行转动，在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动，从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度，根据平行四边形的原理，夹紧面会发生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而蜗轮蜗杆的传动非常的精密，使得本[发明专利]可以实现精确的夹取，同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
