[00246928]一种管道探测机器人
交易价格：
面议
所属行业：
自动化元件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610592520.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本[发明专利]公开一种管道探测机器人，其中，包括机器人头部、通过第一弹性连接体与所述机器人头部连接的机器人中部以及通过第二弹性连接体与所述机器人中部连接的机器人尾部，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生腿，所述机器人头部设置有用于摄像的摄像头以及用于探测障碍的多个超声波传感器，所述机器人中部设置有用于控制机器人行进步态以及接收探测信号的电路控制板，所述机器人尾部设置有用于收放电缆线的卷线器。本[发明专利]提供的管道探测机器人的主体具备一定的伸缩性和柔顺性,同时具有灵活多变的步态规划能力,能适应不同管道环境过弯、爬行、避障和探测的应用需要，并且由于探测信号传输稳定可靠，因此所述机器人对管道故障的探测效率较高。
本[发明专利]公开一种管道探测机器人，其中，包括机器人头部、通过第一弹性连接体与所述机器人头部连接的机器人中部以及通过第二弹性连接体与所述机器人中部连接的机器人尾部，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生腿，所述机器人头部设置有用于摄像的摄像头以及用于探测障碍的多个超声波传感器，所述机器人中部设置有用于控制机器人行进步态以及接收探测信号的电路控制板，所述机器人尾部设置有用于收放电缆线的卷线器。本[发明专利]提供的管道探测机器人的主体具备一定的伸缩性和柔顺性,同时具有灵活多变的步态规划能力,能适应不同管道环境过弯、爬行、避障和探测的应用需要，并且由于探测信号传输稳定可靠，因此所述机器人对管道故障的探测效率较高。
