技术详细介绍
本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的柔性果品分级执行机构。包括牵引定位件(1)，其特点是，还包括固定圈(2)和活动圈(4)，该固定圈(2)和活动圈(4)之间通过柔性材料(3)连接从而形成果品通道，活动圈(4)还与所述牵引定位件(1)连接从而在其控制下移动。本实用新型通过控制牵引定位件(1)的直线或圆周运动即可实现柔性通道不同的出口位置，形成所要求的分级通道，把果品分为多个等级，并且该执行机构结构简单、稳定准确、不易损伤果品。
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