[00249538]突发灾害下承压设备安全检测机器人
交易价格：
面议
所属行业：
救生
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410249600.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种突发灾害下承压设备安全检测机器人，包括爬行组件、连接爬行组件上部的飞行组件、及连接爬行组件的若干机械手组件；爬行组件包括基座、安装在基座上的传动组件、连接基座及传动组件的六个腿部、连接传动组件的驱动装置，基座包括一第一端部、第二端部、连接第一端部及第二端部的连接杆，驱动装置固定在第一端部；基座还包括若干固定部及延伸部；传动组件包括安装在驱动装置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的左齿轮及右齿轮、左传动轴、右传动轴、安装在左传动轴及右传动轴的若干蜗杆部、对应每一蜗杆部的蜗轮、及连接蜗轮中心的蜗轮杆；本发明通过设置爬行组件、飞行组件、机器手组件，具有非常高的前行速度，且爬行可靠，大大提高其工作效率。
一种突发灾害下承压设备安全检测机器人，包括爬行组件、连接爬行组件上部的飞行组件、及连接爬行组件的若干机械手组件；爬行组件包括基座、安装在基座上的传动组件、连接基座及传动组件的六个腿部、连接传动组件的驱动装置，基座包括一第一端部、第二端部、连接第一端部及第二端部的连接杆，驱动装置固定在第一端部；基座还包括若干固定部及延伸部；传动组件包括安装在驱动装置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的左齿轮及右齿轮、左传动轴、右传动轴、安装在左传动轴及右传动轴的若干蜗杆部、对应每一蜗杆部的蜗轮、及连接蜗轮中心的蜗轮杆；本发明通过设置爬行组件、飞行组件、机器手组件，具有非常高的前行速度，且爬行可靠，大大提高其工作效率。
