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[00250757]一种工业机器人示教装置

交易价格: 面议

所属行业: 办公文教

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610256815.5

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 科小易

进入空间

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供一种工业机器人示教装置,包括示教机械臂、供电机构和底板,示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成,底板的内部设置有压力传感器,底板的左端设置有左立柱,底板的右端设置有右立柱,左立柱的上方设置有红外发射器,右立柱的上方设置有红外接收器,供电机构的上方设置有控制器,控制器的内部设置有印制电路板,印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器,供电机构的侧面设置有警报器;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中,并自动停止对伺服电机提供动力,使示教机械臂停止工作,保护人类人身安全,可有效提高学习效率。
本发明提供一种工业机器人示教装置,包括示教机械臂、供电机构和底板,示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成,底板的内部设置有压力传感器,底板的左端设置有左立柱,底板的右端设置有右立柱,左立柱的上方设置有红外发射器,右立柱的上方设置有红外接收器,供电机构的上方设置有控制器,控制器的内部设置有印制电路板,印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器,供电机构的侧面设置有警报器;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中,并自动停止对伺服电机提供动力,使示教机械臂停止工作,保护人类人身安全,可有效提高学习效率。

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