[00250757]一种工业机器人示教装置
交易价格:
面议
所属行业:
办公文教
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610256815.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种工业机器人示教装置,包括示教机械臂、供电机构和底板,示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成,底板的内部设置有压力传感器,底板的左端设置有左立柱,底板的右端设置有右立柱,左立柱的上方设置有红外发射器,右立柱的上方设置有红外接收器,供电机构的上方设置有控制器,控制器的内部设置有印制电路板,印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器,供电机构的侧面设置有警报器;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中,并自动停止对伺服电机提供动力,使示教机械臂停止工作,保护人类人身安全,可有效提高学习效率。
本发明提供一种工业机器人示教装置,包括示教机械臂、供电机构和底板,示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成,底板的内部设置有压力传感器,底板的左端设置有左立柱,底板的右端设置有右立柱,左立柱的上方设置有红外发射器,右立柱的上方设置有红外接收器,供电机构的上方设置有控制器,控制器的内部设置有印制电路板,印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器,供电机构的侧面设置有警报器;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中,并自动停止对伺服电机提供动力,使示教机械臂停止工作,保护人类人身安全,可有效提高学习效率。