[00251511]一种基于窄基线双目视觉的前方车辆快速测距方法
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面议
所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201711248419.9
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
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-
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对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于窄基线双目视觉的前方车辆快速测距方法，属于计算机视觉技术领域。本发明按照经典方法处理右目图像，包括车道线ROI设定、车道线检测、车辆ROI设定、车辆识别、车辆区域确定。对于左目图像，则根据双目视觉的成像特点和前一帧图像的距离信息，直接估计车辆区域，大大简化了左目图像的处理。同时，对左、右目图像车辆区域中所有匹配特征点对所计算的横向视差，进行了中值处理，选取了一组平稳的视差值子集用于计算前方车辆的距离，进一步提高了测距精度。经实验对比，与经典对称方法相比，本发明方法测距速度平均可提升37.2％，测距误差平均可降低12.8％。
一种基于窄基线双目视觉的前方车辆快速测距方法，属于计算机视觉技术领域。本发明按照经典方法处理右目图像，包括车道线ROI设定、车道线检测、车辆ROI设定、车辆识别、车辆区域确定。对于左目图像，则根据双目视觉的成像特点和前一帧图像的距离信息，直接估计车辆区域，大大简化了左目图像的处理。同时，对左、右目图像车辆区域中所有匹配特征点对所计算的横向视差，进行了中值处理，选取了一组平稳的视差值子集用于计算前方车辆的距离，进一步提高了测距精度。经实验对比，与经典对称方法相比，本发明方法测距速度平均可提升37.2％，测距误差平均可降低12.8％。
