[00252007]一种无线三自由度直升机实验平台
交易价格:
面议
所属行业:
其他电子信息
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611142955.6
交易方式:
技术转让
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联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种无线三自由度直升机实验平台,其特征在于,其包括:固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构;所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态,经传感模块采集飞行姿态数据,通过无线通信模块发送至计算机进行分析处理,计算机根据所接收的飞行姿态数据得出控制决策,再经无线通信模块发送给执行机构调整飞行姿态,以实现直升机飞行姿态和速度的实时控制。本发明将无线传感器技术应用于三自由度实验平台,降低了实验设备成本,增强了设备灵活性,又可以保证数据传输的可靠性。本发明还可以应用于一系列无线网络数据传输研究领域。
本发明公开了一种无线三自由度直升机实验平台,其特征在于,其包括:固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构;所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态,经传感模块采集飞行姿态数据,通过无线通信模块发送至计算机进行分析处理,计算机根据所接收的飞行姿态数据得出控制决策,再经无线通信模块发送给执行机构调整飞行姿态,以实现直升机飞行姿态和速度的实时控制。本发明将无线传感器技术应用于三自由度实验平台,降低了实验设备成本,增强了设备灵活性,又可以保证数据传输的可靠性。本发明还可以应用于一系列无线网络数据传输研究领域。