[00253309]由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统
交易价格:
面议
所属行业:
其他电子信息
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410619062.0
交易方式:
技术转让
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联系人:
科小易
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所在地:福建厦门市
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-
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对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,包括以下步骤:(1)差分里程计获取的行驶距离,获得车辆的行驶速度与航向角;(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度;(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,仅由车载里程计作为数据源,获得车辆经纬度,结合当前时刻的行驶速度与航向角,作为航位推算系统的输出,不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标,从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统;无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件,使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。
本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,包括以下步骤:(1)差分里程计获取的行驶距离,获得车辆的行驶速度与航向角;(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度;(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,仅由车载里程计作为数据源,获得车辆经纬度,结合当前时刻的行驶速度与航向角,作为航位推算系统的输出,不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标,从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统;无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件,使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。