[00253347]一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法
交易价格：
面议
所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510280445.4
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤：对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪距测量值，并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差；利用里程计得到的接收机行驶距离，结合接收机和卫星的历史运动状态，计算得到接收机与卫星距离误差的预测值；计算所得到的两个误差之间的差距，判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法，接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下，对卫星测量值进行误差检测与排除，从而起到使定位输出保持准确的作用。
本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤：对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪距测量值，并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差；利用里程计得到的接收机行驶距离，结合接收机和卫星的历史运动状态，计算得到接收机与卫星距离误差的预测值；计算所得到的两个误差之间的差距，判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法，接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下，对卫星测量值进行误差检测与排除，从而起到使定位输出保持准确的作用。
