[00254637]一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
电焊
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410581049.0
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。
本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。