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[00256760]一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台

交易价格: 面议

所属行业: 公路运输

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201720305527.4

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 湘潭大学

进入空间

所在地:湖南湘潭市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台,它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2);所述两个直行装置(1)结构完全相同,对称安装在连接板(3)下面的两边;所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置;所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17);所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。
摘要:一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台,它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2);所述两个直行装置(1)结构完全相同,对称安装在连接板(3)下面的两边;所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置;所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17);所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。

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