[00256760]一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台
交易价格:
面议
所属行业:
公路运输
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201720305527.4
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
湘潭大学
进入空间
所在地:湖南湘潭市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台,它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2);所述两个直行装置(1)结构完全相同,对称安装在连接板(3)下面的两边;所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置;所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17);所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。
摘要:一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台,它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2);所述两个直行装置(1)结构完全相同,对称安装在连接板(3)下面的两边;所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置;所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17);所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。