[00257729]基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610939591.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安理工大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法，步骤包括：步骤1、给厂房环境建模；步骤2、标定双目摄像头；步骤3、检测移动机器人双目视觉位姿；步骤4、导航PID控制算法，利用PID控制规律实现控制移动机器人的移动速度以及移动方向，在整个导航过程中，不断改变移动机器人跟踪目标点，同时循环检测当前位姿，根据目标位置，按PID控制规律控制移动机器人沿规划路径运行。本发明的方法解决了标志物容易被遮挡的问题，同时，图像处理算法简单，提高了导航的实时性。
摘要：本发明公开了一种基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法，步骤包括：步骤1、给厂房环境建模；步骤2、标定双目摄像头；步骤3、检测移动机器人双目视觉位姿；步骤4、导航PID控制算法，利用PID控制规律实现控制移动机器人的移动速度以及移动方向，在整个导航过程中，不断改变移动机器人跟踪目标点，同时循环检测当前位姿，根据目标位置，按PID控制规律控制移动机器人沿规划路径运行。本发明的方法解决了标志物容易被遮挡的问题，同时，图像处理算法简单，提高了导航的实时性。
