技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种装料取料工业机械手
机械手托架与四连杆机构连接，四连杆机构与机械手臂相连，四连杆机构的上摆臂与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，其滑座中设有丝杠驱动机构，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上连接有丝杠，机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母，机械手臂的内腔中设有滑动轴，滑动轴的右端与丝杠连接、左端连接钢丝绳，钢丝绳与弹簧的另一端连接，在滑动轴的外侧设有密封组件，定位套与定杆相连。本发明机械手具有结构简单、安装方便、无振动传递。使用于高真空系统和压力系统适合于薄壁、易碎、非导磁性、不规则外形工件的装料取料，特别是适用于高真空系统的装料取料工业机械手，广泛用于半导体器件、真空冶炼等设备中的工件装料取料。
机械手托架与四连杆机构连接，四连杆机构与机械手臂相连，四连杆机构的上摆臂与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，其滑座中设有丝杠驱动机构，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上连接有丝杠，机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母，机械手臂的内腔中设有滑动轴，滑动轴的右端与丝杠连接、左端连接钢丝绳，钢丝绳与弹簧的另一端连接，在滑动轴的外侧设有密封组件，定位套与定杆相连。本发明机械手具有结构简单、安装方便、无振动传递。使用于高真空系统和压力系统适合于薄壁、易碎、非导磁性、不规则外形工件的装料取料，特别是适用于高真空系统的装料取料工业机械手，广泛用于半导体器件、真空冶炼等设备中的工件装料取料。