技术详细介绍
本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信息，提取有效的相位信息，规避了目前基于小波变换提取相位中小波基的选择难题。图5为基于图像灰度信息和基于EMD相位信息匹配结果图，可见基于EMD相位信息匹配得到结果的精确性和鲁棒性。
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