[00260529]一种四足式电磁吸附爬壁机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610653897.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种四足式电磁吸附爬壁机器人，由底盘、行走腿部和足部吸附装置三部分组成。行走腿部包括连接在底盘上的多关节串联机构以及安装在各关节处的驱动机构，多关节串联机构的自由端连接有足部吸附装置；足部吸附装置包括多个通过被动球铰与多关节串联机构连接的磁盘安装板和电磁吸盘；机器人爬壁过程中，行走腿部各关节的旋转动作与足部电磁阀开关的开合状态协调实现机器人灵活攀爬平面、柱面以及任意曲率的球面，并能灵活实现转弯、横向移动等动作。本发明解决了常规爬壁机器人爬壁过程中的不足之处，很好地解决了壁面吸附和移动作业之间的矛盾，提高了爬壁机器人在实际工程应用中的柔性和适应性，有助于机器人技术的推广与普及。
本发明公开了一种四足式电磁吸附爬壁机器人，由底盘、行走腿部和足部吸附装置三部分组成。行走腿部包括连接在底盘上的多关节串联机构以及安装在各关节处的驱动机构，多关节串联机构的自由端连接有足部吸附装置；足部吸附装置包括多个通过被动球铰与多关节串联机构连接的磁盘安装板和电磁吸盘；机器人爬壁过程中，行走腿部各关节的旋转动作与足部电磁阀开关的开合状态协调实现机器人灵活攀爬平面、柱面以及任意曲率的球面，并能灵活实现转弯、横向移动等动作。本发明解决了常规爬壁机器人爬壁过程中的不足之处，很好地解决了壁面吸附和移动作业之间的矛盾，提高了爬壁机器人在实际工程应用中的柔性和适应性，有助于机器人技术的推广与普及。
