技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于高速公路路况的自动驾驶货车控制系统，属于汽车自动化技术领域，涉及到一种安装在货车上并能在高速公路上自动驾驶的自动驾驶货车控制系统，包括纵向控制模块、横向控制模块、人机交互模块和紧急预警模块四个部分。四个部分工作指令由车载处理器发出，各自配合控制，实现货车自动驾驶。本发明将货车与道路边线、道路车辆、高速公路路况通过通信技术结合起来，能有效缓解司机的疲劳驾驶，降低高速公路上因货车而导致的事故几率。
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