[00262225]一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
广播电视
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610526292.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
武汉科技大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统。其技术方案是：第一电机（1）、第二电机（2）的接口与电机驱动板（3）的接口对应连接；第二电源（11）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口Vss、舵机（10）的接口GND对应连接；电机驱动板（3）和舵机（10）的接口依次与Arduino（4）的引脚对应连接；Raspberry Pi（5）的第一至第四USB接口依次与Arduino（4）的USB接口、无线网卡（6）的USB接口、摄像头（8）的USB接口、第一电源（9）的USB接口通过USB数据线连接；无线网卡（6）通过Wi‑Fi与安卓手机端（7）无线连接。本发明具有稳定性强、视频数据传输成本低、具有可移动性和大数据量实时视频传输的特点。
摘要：本发明公开一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统。其技术方案是：第一电机（1）、第二电机（2）的接口与电机驱动板（3）的接口对应连接；第二电源（11）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口Vss、舵机（10）的接口GND对应连接；电机驱动板（3）和舵机（10）的接口依次与Arduino（4）的引脚对应连接；Raspberry Pi（5）的第一至第四USB接口依次与Arduino（4）的USB接口、无线网卡（6）的USB接口、摄像头（8）的USB接口、第一电源（9）的USB接口通过USB数据线连接；无线网卡（6）通过Wi‑Fi与安卓手机端（7）无线连接。本发明具有稳定性强、视频数据传输成本低、具有可移动性和大数据量实时视频传输的特点。
