[00262255]一种无人机自动巡检方法及系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710040445.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
武汉科技大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统，所述方法包括获取所述无人机的理想位置信息，所述理想位置信息包括第一空间坐标；获取所述无人机的实际位置信息，所述实际位置信息包括第二空间坐标；根据所述理想位置信息和所述实际位置信息，获得所述无人机的理想姿态；获取所述无人机的实际姿态；根据所述理想姿态和所述实际姿态，获得所述无人机的巡检控制信息；基于所述巡检控制信息，使所述无人机进行自动巡检。本申请提供的方法和系统可以解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时，存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题，实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度的技术效果。
摘要：本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统，所述方法包括获取所述无人机的理想位置信息，所述理想位置信息包括第一空间坐标；获取所述无人机的实际位置信息，所述实际位置信息包括第二空间坐标；根据所述理想位置信息和所述实际位置信息，获得所述无人机的理想姿态；获取所述无人机的实际姿态；根据所述理想姿态和所述实际姿态，获得所述无人机的巡检控制信息；基于所述巡检控制信息，使所述无人机进行自动巡检。本申请提供的方法和系统可以解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时，存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题，实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度的技术效果。
