[00263746]一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法
交易价格:
面议
所属行业:
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610103806.2
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
苏州大学
进入空间
所在地:江苏苏州市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法,其包括:通过颈部、大臂、大腿和小腿部位的角度传感器接收角度信息;通过角度信息处理系统得到肩关节角度、角速度和膝关节角度、角速度;通过判断肩关节角速度和膝关节角速度得到当前步态相位。本发明的目的在于提供一种双足行走过程中针对人体步态运动过程中上下肢运动映射关系的建立方法。该方法通过安装在颈部、大臂、大腿、小腿部位的角度传感器接收水平面,冠状面以及矢状面的角度信息,完成对上肢、下肢的步态相位判断,结构简单,安装方便。
摘要:本发明公开了一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法,其包括:通过颈部、大臂、大腿和小腿部位的角度传感器接收角度信息;通过角度信息处理系统得到肩关节角度、角速度和膝关节角度、角速度;通过判断肩关节角速度和膝关节角速度得到当前步态相位。本发明的目的在于提供一种双足行走过程中针对人体步态运动过程中上下肢运动映射关系的建立方法。该方法通过安装在颈部、大臂、大腿、小腿部位的角度传感器接收水平面,冠状面以及矢状面的角度信息,完成对上肢、下肢的步态相位判断,结构简单,安装方便。