[00268142]一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510896242.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
深圳大学
进入空间
所在地:广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置,钢轨表面伤损检测方法包括:由里程计测量载体平台的里程数据,同时由GPS接收机测量载体平台的位置数据;同步控制电路根据里程数据和位置数据对IMU和线激光扫描仪进行同步控制,并输出同步信息给计算机;IMU测量载体平台的姿态参数,线激光扫描仪获取钢轨表面数据并传输给计算机;计算机根据里程数据、位置数据、姿态参数和钢轨表面数据计算出钢轨表面三维点云;根据钢轨表面数据定位伤损区域并进行特征提取,结合钢轨表面三维点云判定伤损信息;利用激光扫描获取钢轨表面轮廓信息,避免钢轨表面伤损对超声波或电磁信号回波的干扰,通过钢轨表面三维点云提高了伤损判断的准确性。
摘要:本发明公开了一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置,钢轨表面伤损检测方法包括:由里程计测量载体平台的里程数据,同时由GPS接收机测量载体平台的位置数据;同步控制电路根据里程数据和位置数据对IMU和线激光扫描仪进行同步控制,并输出同步信息给计算机;IMU测量载体平台的姿态参数,线激光扫描仪获取钢轨表面数据并传输给计算机;计算机根据里程数据、位置数据、姿态参数和钢轨表面数据计算出钢轨表面三维点云;根据钢轨表面数据定位伤损区域并进行特征提取,结合钢轨表面三维点云判定伤损信息;利用激光扫描获取钢轨表面轮廓信息,避免钢轨表面伤损对超声波或电磁信号回波的干扰,通过钢轨表面三维点云提高了伤损判断的准确性。