技术详细介绍
本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法，包括场景布局估计；利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割，得到不同大小的区域集合；过分割层次分组，利用四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组，获取所有尺度大小的目标区域；以及目标边界框匹配。本发明实现了室内场景的高效、高召回率的目标区域提取。
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