[00273677]一种闭式高空缆索爬升机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510726413.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮，每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后，整个机构呈一种弹性机构，并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂，故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节，当机器人爬升不同倾角的缆索时，更具有实际的意义。流体阻尼，与机械式摩擦制动相比，热稳定性好，适合长时间，长距离制动，制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加，下降速度和制动力是一个动态平衡的过程，能够实现匀速或者近似匀速下降。
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮，每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后，整个机构呈一种弹性机构，并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂，故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节，当机器人爬升不同倾角的缆索时，更具有实际的意义。流体阻尼，与机械式摩擦制动相比，热稳定性好，适合长时间，长距离制动，制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加，下降速度和制动力是一个动态平衡的过程，能够实现匀速或者近似匀速下降。
