[00274988]一种双目直视相机的标定靶标、标定系统及标定方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510101490.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种双目直视相机的标定靶标，包括平面钢板，该平面钢板上刻蚀有多个易识别角点的孔洞，所述孔洞的大小相同且排列成M行×N列，每行中相邻孔洞的间距是相等的，每列中相邻孔洞的间距是相等的；其中，M为正整数，N为正整数。本发明还公开了一种双目直视相机的标定系统，包括第一相机、第二相机、设置在第一相机与第二相机之间的标定靶标、第一面光源、第二面光源和处理模块。本发明还公开了一种双目直视相机的标定方法。在标定过程中，标定靶标放置于两互相直视的相机的共同视场内的若干不同位置上，两相机采集标定靶标图像并通过匹配孔洞标志点的方法来确定两相机间的空间结构参数。
本发明公开了一种双目直视相机的标定靶标，包括平面钢板，该平面钢板上刻蚀有多个易识别角点的孔洞，所述孔洞的大小相同且排列成M行×N列，每行中相邻孔洞的间距是相等的，每列中相邻孔洞的间距是相等的；其中，M为正整数，N为正整数。本发明还公开了一种双目直视相机的标定系统，包括第一相机、第二相机、设置在第一相机与第二相机之间的标定靶标、第一面光源、第二面光源和处理模块。本发明还公开了一种双目直视相机的标定方法。在标定过程中，标定靶标放置于两互相直视的相机的共同视场内的若干不同位置上，两相机采集标定靶标图像并通过匹配孔洞标志点的方法来确定两相机间的空间结构参数。
