技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于像素点光流的图像序列运动直线筛选跟踪方法，利用摄像机拍摄一组连续的图像序列；计算出两帧图像序列间的稠密光流场；根据图像直线的法线式表示方法，推导出直线上点光流与直线光流的对应关系式；基于像素点光流的运动直线筛选；基于预测机制的运动直线跟踪。本发明能够根据图像序列像素点光流筛选图像中感兴趣的运动直线，剔除图像中的背景直线；根据运动直线筛选结果对当前图像和下一帧图像中运动直线进行跟踪，具有较高的筛选跟踪精度与鲁棒性。
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