技术详细介绍
本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。
清扫机器人包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。
清扫机器人包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。