[00279548]基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法
交易价格：
面议
所属行业：
人工智能
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710000553.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
昆明理工大学
进入空间
所在地：云南昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法，属于属于智能检测技术领域。其系统包括无人机组和地面站，所述无人机组包括无人机，磁罗盘，惯性测量装置，无人机北斗信号接收机；所述地面站包括地面站北斗信号接收机，所述惯性测量装置包括包含加速度传感器与角速度传感器。本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统，应用载波相位差分技术能够实时地提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度，即使在磁罗盘受到干扰无法精准获得航向的情况下，依然可以实现高速飞行的无人机高精度的航向测算并校准飞行航向，为无人机的安全飞行提供保障。
本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法，属于属于智能检测技术领域。其系统包括无人机组和地面站，所述无人机组包括无人机，磁罗盘，惯性测量装置，无人机北斗信号接收机；所述地面站包括地面站北斗信号接收机，所述惯性测量装置包括包含加速度传感器与角速度传感器。本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统，应用载波相位差分技术能够实时地提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度，即使在磁罗盘受到干扰无法精准获得航向的情况下，依然可以实现高速飞行的无人机高精度的航向测算并校准飞行航向，为无人机的安全飞行提供保障。
