[00285588]基于FPGA的实时视差计算系统
交易价格:
面议
所属行业:
广播电视
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510962060.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
华中科技大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:基于FPGA的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域,表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补,得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法,处理速度快,大大降低了视差计算的计算复杂度,提高了实时性。
摘要:基于FPGA的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域,表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补,得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法,处理速度快,大大降低了视差计算的计算复杂度,提高了实时性。