技术详细介绍
该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。
该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。
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