[00292519]一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：201510833163.2
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
武汉大学
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所在地：湖北武汉市
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-
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对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题主要包括：①发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因素对三维点局部几何特征计算的影响；②综合利用基于点的特征（维数特征，法向量等）和基于区域的特征（粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等）进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性；③ 扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题主要包括：①发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因素对三维点局部几何特征计算的影响；②综合利用基于点的特征（维数特征，法向量等）和基于区域的特征（粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等）进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性；③ 扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
