技术详细介绍
摘要：一种小型直流电动机闭环控制系统及该系统的控制方法，涉及小型直流电动机控制技术。它为了解决现有的小型直流电动机控制系统对直流电机的控制不够稳定的问题。本发明硬件上采用C8051F040单片机作为控制器，采用LM629模块作为运动控制处理器，采用L6203芯片作为电机驱动电路；软件上将PID控制算法与PWM直流脉宽控制电机方法融合，使控制系统具有功耗低、开关速度快、驱动电流大等优势，并且具有很高的可靠性与给定跟随性，适用于小型直流电动机的控制。
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