[00299760]机器人焊接工艺信息与熔池形态高速智能处理系统
交易价格:
面议
所属行业:
电焊
类型:
非专利
技术成熟度:
通过小试
交易方式:
资料待完善
联系人:
刘晓刚
进入空间
所在地:广西壮族自治区桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该成果解决焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,实现机器人变位机协调工作;并将机器视觉与机器人变位机工作站融为一体,对短路焊接熔池进行实时跟踪,从而获得焊缝外观平滑美观的焊件,保证焊接质量和外观质量的要求。该成果获得2016年广西科技进步奖三等奖。
该成果解决焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,实现机器人变位机协调工作;并将机器视觉与机器人变位机工作站融为一体,对短路焊接熔池进行实时跟踪,从而获得焊缝外观平滑美观的焊件,保证焊接质量和外观质量的要求。该成果获得2016年广西科技进步奖三等奖。