[00299955]一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201910062105.2
交易方式：
技术转让
联系人：
杨春山
进入空间
所在地：广西壮族自治区桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法，包括：将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统；确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域；计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究，扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界，改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进，进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法，包括：将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统；确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域；计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究，扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界，改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进，进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
