[00301132]用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410071936.3
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括:测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量;利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ;根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准;利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量;根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正,使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响,从而提高测量精度。
摘要:本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括:测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量;利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ;根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准;利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量;根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正,使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响,从而提高测量精度。