技术详细介绍
摘要：本发明提供一种手臂康复训练前臂运动关节装置，属于医疗康复系统领域，包括肘关节驱动单元和腕关节驱动单元，所述肘关节驱动单元采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害，所述腕关节驱动单元采用锥齿轮驱动方案，有效的节省安装空间，使用者在使用此设备进行康复训练过程中，手放在上面手柄上，操作简单，使用安全。
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