技术详细介绍
本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv??FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。
回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。
本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。