本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法,其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。
伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。
用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。
与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。
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