本发明公开一种低成本高精度定位系统及方法,由单频接收机、GPRS模块和处理器控制模块组成。
单频接收机作为用户接收机,获取卫星数据;GPRS模块与基站通信,获得基站数据;处理器控制模块对单频接收机和GPRS模块送来的数据进行解码,获得星历数据、单频接收机的观测值数据、基站的坐标数据和基站的观测值数据;再根据这些数据求解偏移量;后根据偏移量和基站的坐标得到用户的坐标。
本发明采用单频接收机来实现RTK技术;首先单频接收机价格低廉,只有双频接收机的十分之一,能被市场广泛使用;其次单频接收机功耗低,适用于嵌入式设备;本发明具有体积小,重量轻和方便携带的特点,可以安装在无人机上。
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