技术详细介绍
本发明公开了一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，旨在解决卫星导航接收机在复杂环境下而引起的多径效应问题。
本方法主要运用混频器、相关器、校正器、积分累加器、码环鉴别器、伪码生成器等模块。
在载波剥离后，本发明通过基于遗传粒子滤波的校正器，估计多径信号参数，通过卡尔曼滤波，将多径信号幅度估计均方差减小到0.0168。
与此同时，通过遗传粒子滤波，较传统粒子滤波多径信号时延估计提高0.0367码片，约11米。
本发明校正了因多径效应而引起的接收信号与本地伪码相关函数的畸变现象，削弱了多径信号对码相位测量值的影响，有助于码环稳定跟踪伪码，进一步提高了接收机定位精度。