技术详细介绍
本发明公开了一种手持式MEMS磁力计航向校正方法，所述方法包括以下：
(1)获取MEMS磁力计X、Y、Z轴方向的地磁强度；
(2)通过倾斜补偿方法校正平台倾斜造成的X、Y轴方向地磁强度误差；
(3)采用约束条件下的最小二乘法对上述校正后的地磁数据进行椭圆拟合，求出椭圆系数，通过罗差校正求出补偿后的X、Y轴真实磁场强度；
(4)采用滑动窗口滤波消除手部抖动产生的航向角噪声。
本发明通过倾斜补偿、滑动窗口滤波修正平台倾斜和手部抖动引起的误差，运用简便且具有良好抗噪声性能的罗差校正手段，使得校正后的磁力计航向精度优于1°，在对航向角有严格要求的室内外导航中具有较高的应用价值。