技术详细介绍
本发明涉及一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，包括餐桌主体、多个残余物盛放设备、传送设备和单片机AT89C51。
餐桌主体的台面上挖去多个圆形开口，每一个圆形开口对应连通一个残余物盛放设备，传送设备设置在餐桌主体的桌底，与多个残余物盛放设备连通，用于接收多个残余物盛放设备内的小龙虾残余物。
单片机通过RS232串口与所述传送设备和多个残余物盛放设备分别连接，基于每一个残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量确定是否打开每一个残余物盛放设备以将其内的小龙虾残余物下放到传送设备上。
通过本发明，能够将顾客吃剩下的小龙虾残余物自动推送到厨房中心，减少了运送小龙虾残余物的人工操作，保持了餐厅的干净环境。