本发明的电动式管道内对口器,包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分,其对口工作部分、驱动部分均与电机联接;还设置与电机联接的制动部分。
本发明的对口器分为前后两部分,主要依靠由电机驱动的三套相同的同轴线对口涨紧机构,实现对口器中心线与管道中心线重合,其结构简单合理,占空比小,调整方便,惯性小,制动可靠,控制系统鲁棒性好,对口精度高,可以直接利用电能,相比于液压式和气动式内对口器,可以节约施工成本,提高施工效率。
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