本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车,其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮,转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱,通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动,使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触,设计合理,结构简单,拆装方便,便于调试,运行平稳,行走平稳,转向可靠,能量利用率高,确保可以顺利完成比赛并取得好成绩,也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走,以完成特定的任务。
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