本实用新型公开了一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置,旨在提供一种在超半球空间内对太阳进行实时追踪、具有两个相似的摆转运动副,以期减少执行机构零件种类,属于太阳能利用领域。
本实用新型至少包括接收架、上摆转模块、下摆转模块、基座模块。
所述上摆转模块至少由上底座模块与上精密减速模块组成。
所述下摆转模块至少由下底座模块与下精密减速模块组成。
所述的上摆转模块与下摆转模块轴向正交安装,整个上摆转模块绕下摆转模块的下传动轴摆转,接收架绕上摆转模块的上传动轴摆转。
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