技术详细介绍
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂，包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。
通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方，接着第一支撑座旋转至合适的角度，方便所述夹具夹持零部件，然后通过所述第一滑块向下移动，所述夹具将零部件夹住，接着所述第一滑块向上移动，再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区，最后所述第一支撑座旋转，将零部件旋转至合适的角度进行喷涂，方便进行涂装，使得涂装角度处于最佳位置，进而提高涂装效果和质量。