技术详细介绍
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程、 可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智 能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾 鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节 省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提 高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮 下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多 种智能运动功能，最大下潜深度可达2 000 m。此潜航器的主要特点：1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%；2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽 性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物;3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航 等功能；4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满 足水下通信、水下定位和水下探测等需求。Robo Shark具有长续航、低噪音的优势，适合 用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。可完成海 洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务； 水下作业，包括海底管道检测、水下打捞、大坝巡检 等任务；军事上可应用于目标侦查、搜寻、定位及排 爆等复杂任务。Robo Shark多关节仿生机器鱼根据 应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴 姿态传感器以及远距离射频通信等标准模块外，还可 以搭载声呐设备、水声通讯设备，进一步的丰富产品 功能。本项目已经做出工程机，可根据实际需求进行定 制化开发。主要性能参数如下：1.续航能力:25天（滑翔推进）/8小时（尾鳍推进） 2.最大下潜深度：2 000m导航：GPS、惯性导航3.通信距离：开阔水域可达3km （可选配卫通模块）4.最大巡游速度：1.5m/s,五级速度可调5.最大负载能力：25kg