本发明公开了一种活塞式摆动气缸,其包括:缸体,其设置有两个气缸室和两个端盖;齿条状活塞杆,两个该齿条状活塞杆分别设置于两个气缸室内;调节螺杆,两个该调节螺杆设置于其中一个端盖上;以及输出轴,其固定设置有一与两个齿条状活塞杆啮合连接的齿轮;该输出轴与一回转盘连接;其中,调节螺杆所在的端盖为进气端盖,另一个端盖为排气端盖;调节螺杆设置有一进气孔及一进气调节机构;齿条状活塞杆上设置有一通气孔;排气端盖上设置有两个分别与两个气缸室对应的排气孔及两个排气调节机构。
本发明的齿条状活塞杆设置有通气孔以使气体能够从气缸室的一端流入到另一端,以对齿条状活塞杆的运动起到缓冲的作用,使其运动平稳并减小碰撞力。
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